In 849 werd de abdij Saint-Volusien gesticht en in de 10e eeuw kwam op de rots het kasteel van de graaf van Foix. Dit eerste kasteel bestond uit een enkele toren en een vestingmuur. Rond deze twee polen ontwikkelde zich de stad Foix.
Ook na de Franse Revolutie bleef Foix administratief centrum (prefectuur van het departement Ariège).
Foix was de hoofdplaats van de communauté de communes du Pays de Foix die op 1 januari 2017 opging in de communauté d’agglomération Pays Foix-Varilhes. Foix werd hoofdplaats van dit samenwerkingsverband dat per prefectoraal besluit hernoemd werd naar L’Agglo Foix-Varilhes.
